FreedArm

Tras intensas semanas de diseños, pruebas y rediseños, hemos llegado a un prototipo funcional que utiliza un mecanismo de elevación y transporte. En un primer instante se planteó la realización de un exoesqueleto de brazo unido al propio usuario, pero esta idea fue desechada ya que no es conveniente sobrecargar a la persona con todo el peso de los componentes, ya que pueden ocasionar lesiones mayores a largo plazo. Por otro lado, se ideó un segundo prototipo anclado al reposabrazos de la silla de ruedas eléctrica del usuario, idea también desechada por la dificultad de desmontar la silla e intervenir en su estructura. Gracias a las opiniones del usuario y los consejos de sus terapeutas llegamos al prototipo funcional que cumple con todos los requisitos, permitiendo al usuario alcanzar zonas de su cara, de manera cómoda y segura sin necesidad de asistencia humana.

Este artefacto fabricado en su mayoría mediante impresión 3D consta de 4 partes, una codera junto a un sistema de cierre y sujeción que consiste en dos telas, de distinta urdimbre cada una, que al apretar una junto a la otra quedan enganchadas entre sí, una polea con su respectivo cable de acero para la tracción, un sistema de anclaje y unión entre la polea y la silla de ruedas del usuario, y una caja con el hardware de los componentes electrónicos.

Este artefacto fabricado en su mayoría mediante impresión 3D consta de 4 partes, una codera junto a un sistema de cierre y sujeción que consiste en dos telas, de distinta urdimbre cada una, que al apretar una junto a la otra quedan enganchadas entre sí, una polea con su respectivo cable de acero para la tracción, un sistema de anclaje y unión entre la polea y la silla de ruedas del usuario, y una caja con el hardware de los componentes electrónicos.